RFID-teknik tillämpas på AGV-platspositionering, navigering och sändningssystem

AGV-vagnar avser transportfordon utrustade med elektromagnetiska eller optiska automatiska styranordningar som kan färdas längs föreskrivna styrvägar och har säkerhetsskydd och olika förflyttningsfunktioner. Som ett obemannat industriellt hanteringsfordon är hög hastighet, effektivitet och exakt positionering mycket viktigt för AGV-biltransportsystemet.

RFID har fördelarna med icke-kontakt och icke-siktlinje. Att använda RFID för att styra AGV-bilpositionering är inte bara enkel i struktur och låg kostnad jämfört med andra positioneringsmetoder (tröghetspositionering, ultraljudspositionering, laserpositionering, etc.), utan det är också lättare att implementera och kan positionera exakt.

Automatisering, informatisering och intelligens har blivit behoven i tidens utveckling. Sedan 2000-talet har trådlös Teknik och datorteknik fortsatt att utvecklas på djupet, och Internet of Things-branschen blomstrar. RFID är en beröringsfri automatisk identifieringsteknik som automatiskt identifierar målobjekt och erhåller relevant data genom radiofrekvenssignaler. Identifieringen kräver inga manuella ingrepp och kan fungera i olika tuffa miljöer. På grund av dessa egenskaper hos RFID har integrationen av RFID-positioneringsteknik i AGV stor betydelse och värde.

1. Hur man använder RFID i AGV

AGV styrs av PLC. Bilen är utrustad med ett trådlöst kommunikationssystem, som kan kommunicera trådlöst med värddatorn, rapportera sin egen körposition och arbetsstatus, utföra instruktionerna från värddatorn och överföra arbetsrytmen och arbetsbelastningen till värddatorn i tid sätt;

AGV läser markskyltar genom RFID och vidtar motsvarande åtgärder (ändra hastighet, styrning, positionering, parkering, etc.);

PLC:n kan styra bilen enligt det förinställda programmet, eller så kan den ladda upp data till värddatorn och sedan styra bilen enligt instruktionerna från värddatorn.

2. Fördelar med långdistans- och höghastighets RFID-positioneringsteknik

(1) Den har stark penetreringsförmåga och kan lätt penetrera objekt för att läsa taggar utan att påverka läsområdet;

(2) Stark anti-interferens, andra frekvensbandstekniker är känsliga för störningar från faktorer som miljöfuktighet, buller, olja, elektromagnetiska fält, starka vibrationer etc. och är benägna att få instabil kortläsning, vilket resulterar i datapaketförlust eller misslyckande att läsa taggar. Chenkong AGV-kortläsare Inte lätt att störa och väl kunna undvika dessa problem;

(3) Kortläsavståndet är måttligt och stabilt. För att uppnå korrekt parkering måste AGV-sensorn (dvs kortläsaren) ha ett stabilt och rimligt kortläsavstånd. Om läsavståndet är för nära betyder det att AGV-chassit måste vara mycket lågt, vilket utan tvekan kommer att öka antalet fel på utrustningen; om läsavståndet är för långt betyder det att positioneringen är felaktig. Roboten har läst taggen och stannat innan den når platsen. Men Chenkong Technology AGV läser taggen och stoppar roboten. Kortläsaren löser denna typ av problem mycket bra. CK-G06 kan noggrant kontrollera kortläsavståndet på 5-10 cm. För vissa platser med speciella krav kan kortläsavståndet även ställas in och styras till 15-20cm.

(4) Kortläshastigheten är snabb och den stabila taggläshastigheten når mer än 2 meter/sekund. När AGV:n accelererar kommer taggen inte att läsas när den vanliga RFID-läsaren inte kan läsa den elektroniska taggen;